Como usar Ultrasonido HC-SR04

Sensor-Modulo-Detector de proximidad HC-SR04 es un "medidor de distancia" por ultrasonido, y estan mas que baratos!.

Al grano! Rango 2cm-400cm (no es lago netamente no sirve a mas de 4 metros!, no, es el rango recomendable, datos del fabricante)

Funcionamiento:

• Enviar un Pulso"1" de al menos de 10uS en el Pin Trigger(Disparador).
• Internamente se generan 8 Pulsos de40Khz (Ultrasonido).
• Echo se setea, el tiempo necesario hasta que la señal rebote en algun obstaculo y regrese al receptor
• Echo se pone en "0".

eso es todo!!, ell Pulso generado en Echo es Proporcional a la Distancia, no hay mucho misterio con los calculos

Espacio=VelocidadSonido x Tiempo

Distancia Ida + Vuelta=340m/s x Tiempo Echo

Distancia Ida=Vuelta

Distancia Medida en CENTIMETROS=1.7 x 10^-2 x Tiempo Echo(uS) 

Nota: Velocidad del Sonido en el Aire= 331m/s + 0.6xTemperaturaC

Diagrama de Tiempos:

Para que te des una idea mira el siguiente Video(no es mio :)) ):

NO ES NADA DEL OTRO MUNDO!!, SENCILLO DE ENTENDER.

Mas Información: AQUI

Proyecto: Medir Distancia con PIC- HC-SR04 , visualizacion en LabView