Todo lo que tienes que saber sobre: HC-SR04 Sensor Ultrasónico

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• El HC-SR04 es un sensor ultrasónico de bajo costo que no sólo puede detectar si un objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared Sensor), sino que también puede sentir y transmitir la distancia al objeto.
• Tienen dos transductores, básicamente, un altavoz y un micrófono.
•  Ofrece una excelente detección sin contacto (remoto) con elevada precisión y lecturas estables en un formato fácil de usar.
• El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o el material negro como telémetros ópticos (aunque acústicamente materiales suaves como telas pueden ser difíciles de detectar).
• La velocidad del sonido en el aire (a una temperatura de 20 °C) es de 343 m/s. (por cada grado centígrado que sube la temperatura, la velocidad del sonido aumenta en 0,6 m/s)

Características técnicas:

• Los módulos incluyen transmisores ultrasónicos, el receptor y el circuito de control.
• Número de pines:

o   VCC: Alimentación +5V (4.5V min – 5.5V max)

o   TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)

o   ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)

o   GND

• Corriente de reposo: < 2mA
• Corriente de trabajo: 15mA
• Ángulo de medición: 30º
• Ángulo de medición efectivo: < 15º
• Detección de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a más de 4m, pero el fabricante no garantiza una buena medición).
• “Resolución” La precisión puede variar entre los 3mm o 0.3cm.
• Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
• Frecuencia de trabajo: 40KHz

Funcionamiento:

1. Enviar un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger (Disparador).
2. El sensor enviará 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida Echo a alto (seteo), se debe detectar este evento e iniciar un conteo de tiempo.
3. La salida Echo se mantendrá en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstáculo a lo cual el sensor pondrá su pin Echo a bajo, es decir, terminar de contar el tiempo.
4. Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera después de terminar la cuenta.
5. La distancia es proporcional a la duración del pulso y puedes calcularla con las siguiente formula (Utilizando la velocidad del sonido = 340m/s):

Distancia en cm (centímetros) = Tiempo medido en us x 0.017

Nota:

• Tener en cuenta, que la distancia que recorre la onda es dos veces (x2) la distancia del objeto, al usar: “distancia recorrida = velocidad x tiempo transcurrido”
• Conecte el pin GND primero antes de suministrar alimentación a VCC.
• Por favor, asegúrese de que la superficie del objeto a detectar debe tener al menos 0,5m para un mejor rendimiento.

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